Осциллограммы режимов

20.12.2017

Усилители имитируют работу узла задающей обмотки с дросселем в ее цепи, который в ряде случаев включается в реальных схемах. Суммирующий усилитель и фазорегулятор представлены инерционными звеньями с неизменными параметрами. Модели их выполнены при помощи усилителей. В том случае, когда в реальных условиях усилитель не применяется, но сохраняются неизменными коэффициенты усиления системы, достаточно положить равной нулю постоянную времени усилителя.

Блок нелинейностей БН позволяет имитировать преобразование угла регулирования в э. д. с. преобразователя. При помощи усилителей и блоков произведения БП1, БП2 моделируются якорная цепь двигателя, преобразование тока в момент двигателя, момент статического сопротивления, который принят зависимым от скорости вращения двигателя, а также выделение противо-э. д. с. двигателя. На один из входов блоков произведения подается напряжение, пропорциональное потоку двигателя Ф. Напряжение преобразователя выделяется при помощи усилителя. В жизни настала черная полоса? Заговоры помогут вернуть удачу, обрести любовь и гармонию.

Для согласования полярности модели блоки произведения БП1 и БП2 набраны соответственно с нормальным и обратными знаками. Жесткие обратные связи по току и напряжению вводятся при помощи усилителей, нелинейной схемы с диодами и усилителя. Введение гибких связей по току и по напряжению осуществляется при помощи усилителей. Включение напряжения на вход усилителя имитирует работу узла противоперерегулирования, который может вводиться в реальную систему в узел задающей обмотки. В системе с дросселем ток после включения входного сигнала изменяется по экспоненте с постоянной времени Ты, а не устанавливается сразу. Соответственно интенсивность изменения скорости в первый момент после включения несколько меньше.